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51.
研究多响应变量近似线性回归模型的Minmax稳健设计问题.以响应变量均方误差阵的迹tr(MSEM)为准则,对回归方程系数采用广义最小二乘估计,进而利用最小二乘法得到最优逼近函数.从而将Huber(1975)的方法和Wiens(1990)的结果推广到多响应变量场合.最后考察了一个特例,即当回归变量问可能存在交互作用时的双响应二元曲面线性回归模型,得到了与Wiens(1990)较一致的结果. 相似文献
52.
对一类带有非负边界约束的线性不等式约束优化问题进行了研究,提出了一种新的信赖域算法.该算法在内点法的基础上,把非负边界约束从一般的不等式约束中分离出来,化为信赖域约束的一部分,得到一个简单易解的子问题.在一定的条件下证明了该算法具有强收敛性,并给出了数值结果. 相似文献
53.
针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。 相似文献
54.
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 相似文献
55.
针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型.引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题.给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式.仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源。 相似文献
56.
A robust model predictive control (MPC) algorithm for discrete time linear systems with time-delay (RPC.TDS) subjected to constrained input control is presented, where the polytopic uncertainties exist in state matrices and input matrices. In the algorithm the standard optimization of quadratic objective function has been transformed into optimization of sum of N + 1 upper bounds of the quadratic objective function with respect to N control moves and a state feedback control law, where N is the control horizon. The feasibility of the optimization problem guarantees that the algorithm is robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
57.
研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。 相似文献
58.
59.
60.
考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响,研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题,给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件,鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行,同时可以使国民产总值在短时间内跟踪总需求,通过仿真验证了该算法的有效性. 相似文献